Ce parcours emprunte la très ancienne Grand'Rue, qui dévale le versant oriental de l'éperon jusqu'à la rivière du Clain. Bordée de maisons en pan de bois, d'étroites façades de pierre taillée ou de beaux hôtels particuliers, cette voie structure le promontoire pictave, dont elle a longtemps assuré seule l'essentiel des accès, d'est en ouest.

Le parcours du Quartier Épiscopal est une idéale prise de contact avec le patrimoine de Poitiers ; il vous permet en effet de découvrir quelques uns des édifices majeurs de la ville : l'église Notre-Dame-la-Grande, dont la façade sculptée constitue un chef-d'oeuvre de l'art roman ; l'ancien Palais des Comtes de Poitou-Ducs d'Aquitaine (actuel palais de justice) et sa splendide salle des Pas Perdus (XII^e - XIV^e siècles) ; le quartier épiscopal, dans lequel le baptistère Saint-Jean - témoignage des premiers temps chrétiens - fait écho à la puissante cathédrale gothique Saint-Pierre ; parvenus au bas de la ville, vous pourrez encore visiter l'église Sainte-Radegonde, qui abrite le tombeau de la sainte, fondatrice du premier monastère de femmes de la ville, au VI^e siècle.